1983年，签署制造技术专利许可合同，允许日立为北京地铁一号线提供车辆电机和电机控制装置。

虽然北京市在苏联的技术援助下设立了地铁，但其车辆及动力系统都型号老旧，无法高速运行。

中国政府将地铁完善计划视为北京市改造计划的基本一环，并决定从日本引进现代化的地铁车辆及动力装置。

电机由053（湖南省湘潭市）的铁路局下属工厂制造，而控制装置由052（山西省永济市）的铁路局下属工厂制造。